打开非常简单 rosed [package_name] [filename]
rosed [package_name] [filename]
让我们试试 rosed roscpp Logger.msg
rosed roscpp Logger.msg
如果上面的没有成功打开，那就是没有安装vim编辑器 注意ros的文件名输入都可以通过按tab来补全 注意如果要使用rosed来编辑，那退出前要记得保存。vim一些基本操作 1。打开后按i，进入插入（编辑）模式 2。编辑完成后按esc退出编辑，但并没有保存，如果要保存并退出，先按“：”，再按wq，回车即可